Desafio 2.0 Maquina de lavar

Neste desafio fizemos um programa completo de uma maquina de lavar roupas.

download do desafio:  http://www.4shared.com/office/smNmEAtl/desafio_2_unico.html?

   

CRIAMOS O PROGRAMA NO KEIL.

#include <lpc213x.h>

#include "E:\Douglas\TEC. ELETRONICA\SISTEMAS MICROCONTROLADOS\KEIL\lcd.h"

#define botao_liga_desliga (1<<15)

#define valvula_admissao (1<<16)

#define sensor_porta (1<<16)

#define bomba_expurgo (1<<17)

#define motor_1 (1<<18)

#define motor_2 (1<<19)

#define sensor_nivel (1<<20)

int tempo (void)

{

int d;

for (d=0;d<100000;d++);

}

int main (void)

{

IODIR0 = 0XFFFEFFFF;

IODIR1 = 0XFFEFFFFF;

init_lcd();

if (IOPIN0&(botao_liga_desliga)) // liga a maquina

{

IOCLR1 = valvula_admissao; // desliga bomba de agua

lcd_clr(); //limpa tela do lcd

lcd_puts("maquina desligada"); //mensagem do lcd

}

if (!(IOPIN0&(sensor_porta))) // porta fechada a maquina liga

{

IOSET1 = valvula_admissao; // liga bomba de agua

lcd_clr (); // limpa a tela do lcd

 lcd_puts("admitindo agua"); // mensagem da tela

}

else

{

IOCLR1 = valvula_admissao; // desliga bomba de agua

lcd_clr(); //limpa tela do lcd

lcd_puts("porta aberta"); //mensagem do lcd

while (1);

}

if(!(IOPIN0&(sensor_porta)))

{

IOSET1 = valvula_admissao;

lcd_clr();

lcd_puts("Admitindo Agua");

IOCLR1 = valvula_admissao;

IOSET1 = motor_1;

lcd_clr();

lcd_puts("lavando para direita");

tempo();

IOCLR1 = motor_1;

IOSET1 = motor_2;

lcd_clr();

lcd_puts("lavando para esquerda");

tempo();

IOCLR1 = motor_2;

tempo();

IOCLR1 = motor_2;

IOSET1 = bomba_expurgo;

lcd_clr();

lcd_puts("esvaziando agua");

IOCLR1 = bomba_expurgo;

IOSET1 = valvula_admissao;

lcd_clr();

lcd_puts("enxaguando");

IOCLR1 = valvula_admissao;

IOSET1 = bomba_expurgo;

tempo();

IOCLR1 = bomba_expurgo;

IOSET1 = motor_1;

IOSET1 = motor_2;

lcd_clr();

lcd_puts("centrifugando");

IOCLR1 = motor_1;

IOCLR1 = motor_2;

lcd_clr();

lcd_puts("FIM DO CICLO");

while (1);

}

}

Após criar o programa no keil montamos o circuito no Proteus e verificamos o funcionamento conforme o vídeo.

imagem do circuito.